{"id":30195,"date":"2019-07-10T16:10:52","date_gmt":"2019-07-10T14:10:52","guid":{"rendered":"https:\/\/esa.sinapps.info\/en\/new-network-remote-io-esaware-discover-all-features-3-2-2-2-3\/"},"modified":"2024-11-08T22:04:10","modified_gmt":"2024-11-08T21:04:10","slug":"new-network-remote-io-esaware-discover-all-features-3-2-2-2-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/esa.sinapps.info\/it\/il-ruolo-dei-cobot-nellindustria-4-0\/","title":{"rendered":"Il ruolo dei Cobots nell&#8217;Industria 4.0"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_single_image image=&#8221;11314&#8243; img_size=&#8221;full&#8221; el_class=&#8221;img-blog&#8221;][\/vc_column][vc_column width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_column_text]Quale sar\u00e0 il ruolo dei <strong>robot collaborativi<\/strong>, o cobot, nell\u2019Industria 4.0? Nell\u2019era della Smart Factory e dell\u2019IoT, questa nuova tecnologia sembra trovare la sua perfetta collocazione. A suggerirlo sono le ultime ricerche di mercato, che prevedono un aumento rilevante nella vendita dei cobot nel corso dei prossimi anni.<br \/>\nDi recente, la stessa ESA ha presentato <strong>una soluzione per il monitoraggio e il controllo di un cobot<\/strong>. Continua a leggere per saperne di pi\u00f9.<br \/>\n<!--more--><\/p>\n<h2>Benefici dei cobot per l\u2019industria<\/h2>\n<p>Cosa sono i cobot? Sono robot collaborativi, ovvero progettati per collaborare con l\u2019operatore umano. Mentre un robot industriale tradizionale \u00e8 programmato per completare un compito specifico e predefinito entro uno spazio di lavoro fisico, un cobot \u00e8 concepito per <strong>interagire e collaborare con l\u2019uomo<\/strong> in uno spazio di lavoro condiviso.<br \/>\nSi tratta dunque di una tecnologia perfettamente in linea con i principi dell\u2019Industria 4.0, che contribuisce alla produzione intelligente sotto diversi punti di vista. Specialmente:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Interoperabilit\u00e0 e Internet of Things<\/strong>: I cobot sono in grado di interagire e funzionare facilmente con altri dispositivi e sistemi, in qualsiasi ambiente di fabbrica.<\/li>\n<li><strong>Big Data<\/strong>: Attraverso la loro capacit\u00e0 di raccogliere dati e trasmetterli ad altri sistemi, promuovono il flusso di grandi volumi di informazioni trasparenti.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li><strong>Semplicit\u00e0 di utilizzo<\/strong>: Grazie alla loro interfaccia interattiva (display, ecc.), i cobot sono particolarmente intuitivi e facili da utilizzare. Inoltre, facilitano anche le decisioni decentrate, o orizzontali.<\/li>\n<li><strong>Produttivit\u00e0<\/strong>: Aumentando l\u2019efficienza dei processi, i cobot permettono di massimizzare la produttivit\u00e0 dell\u2019impianto industriale.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Di fronte a questi vantaggi, non stupisce che l\u2019utilizzo dei cobot nell\u2019Industria 4.0 sia un trend in crescita. Gi\u00e0 il <a href=\"https:\/\/ifr.org\/downloads\/press\/Executive_Summary_WR_2017_Industrial_Robots.pdf\">World Robotics Report 2017<\/a> dell\u2019International Federation of Robotics (IFR) aveva previsto un incremento medio del +15%\/anno, per un totale di 3 milioni di robot operativi al 2020. Mentre secondo il report <em>Collaborative Robots Market<\/em>, il mercato dei cobot raggiunger\u00e0 4,28 miliardi di dollari, con un tasso annuo di crescita composto del 56,94%.<\/p>\n<h2>Soluzione ESA per cobot<\/h2>\n<p>Per la cella esposta durante <strong>SPS Italia 2019<\/strong>, abbiamo realizzato un\u2019applicazione per il monitoraggio e il controllo di un <strong>cobot serie UR<\/strong>, che visualizza la posizione del robot sui 3 assi X,Y,Z in termini di coordinate assolute, coordinate angolari relative e velocit\u00e0 di spostamento.<br \/>\nIn questa soluzione, l\u2019HMI ESA (o PC industriale) si interfaccia con il controllo del robot collaborativo tramite il protocollo <strong>Modbus TCP<\/strong>, disponibile nel nostro <a href=\"https:\/\/esa.sinapps.info\/it\/prodotti\/crew\/\"><strong>software SCADA Crew<\/strong><\/a>. Grazie allo spazio di indirizzamento dei registri e ai codici funzione Modbus supportati, \u00e8 possibile accedere sia in lettura sia in scrittura a tutti i dati e ai registri di stato e di comando disponibili sul controllo.<br \/>\nAbbiamo poi inserito dei pulsanti di comando che permettono di eseguire lo start\/stop del robot e di metterlo in modalit\u00e0 \u201cservice\u201d. Questo \u00e8 molto utile per il controllo manuale del pezzo che viene arriva all\u2019operatore con i motori non in coppia. In questo modo, l\u2019operatore \u00e8 infatti in grado di muovere liberamente il pezzo, controllarlo e poi ridare lo start del ciclo automatico.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/esa.sinapps.info\/it\/lindustria-4-0-e-i-prodotti-di-esa-automation\/\">Scopri tutte le soluzioni ESA per l\u2019Industria 4.0<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quale sar\u00e0 il ruolo dei\u00a0<strong>robot collaborativi<\/strong>, o cobot, nell\u2019Industria 4.0? 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